直升机航模的飞行原理与真实直升机非常相似，主要依赖于旋翼产生的升力和推力来实现各种飞行动作。以下是直升机航模飞行的基本原理：

升力产生

直升机航模通过主旋翼（通常是一个大风扇）高速旋转，向下推动气流，从而产生升力使飞机起飞。旋翼桨叶转动时，空气流过桨叶上表面和下表面，产生不同的压力，从而形成升力。

姿态控制

直升机航模的姿态控制通过倾斜盘（十字盘或自动倾斜器）来实现。通过改变主旋翼桨叶的角度（周期变距），可以控制飞机的升降和倾斜。例如，向前倾斜机身时，后半部分螺旋桨桨距增大，升力增大，前半部分桨距减小，升力减小，从而实现前进动作。

转向控制

直升机航模的转向通过控制尾部反扭螺旋桨（尾旋翼）的推力大小来实现。主旋翼旋转时会产生反作用力，尾旋翼通过调整角度来抵消这个反作用力，从而改变飞行方向。

平衡与稳定

直升机航模在飞行过程中，主旋翼的旋转会产生扭力，使机身产生旋转趋势。为了抵消这种扭力，通常需要使用尾旋翼来平衡机身。此外，陀螺仪等传感器会检测机身的摆动，并自动调整尾旋翼的角度以保持平衡。

动力系统

直升机航模的动力系统通常由发动机、变速箱和传动机构组成。发动机提供动力，变速箱调节转速，传动机构将动力传递给主旋翼和尾旋翼。

总结起来，直升机航模的飞行原理主要依赖于旋翼产生的升力和推力，通过姿态控制和转向控制来实现各种飞行动作，同时通过平衡装置保持飞行稳定性。这些原理与真实直升机基本一致，只是规模较小，操作方式略有不同。