福利彩票3D的起始时间需要从以下角度综合说明：

最早试点时间

福彩3D最早于 2002年1月3日在北京开始试点销售。

全国统一发行时间

经国务院批准，"中国福利彩票3D"于 2004年10月18日正式在全国范围内发行。

其他相关说明

- 该游戏以三个数字组合为基本玩法，投注范围000-999，设有固定奖和多种投注方式。

- 开奖时间通常为 21:15（中央人民广播电台一套直播），但早期试点阶段可能存在差异。

综上，福彩3D的正式全国发行始于2004年10月18日，而其试点阶段最早可追溯至2002年1月3日。