是的，刘德华在《失孤》中的演出是零片酬的。以下是相关细节的总结：

零片酬出演

刘德华为这部电影放弃了片酬，这是他主动要求以降低拍摄成本，从而更真实地呈现角色和传递社会意义。

自我投入与奉献

他不仅零片酬，还亲自动手改变外貌（如染白头发、暴晒皮肤），并主动要求群演打骂场景更真实，甚至担心影响粉丝情绪而安排专人保护群演。

社会意义

该片根据真实事件改编，聚焦打拐问题，刘德华希望通过自己的奉献引发社会关注，帮助更多走失儿童家庭。

后续影响

电影上映后，原型家庭于24年后团聚，刘德华也曾在社交平台为家庭送上祝福，进一步印证了其行动的积极影响。

综上，刘德华的演出不仅是职业精神的体现，更是一种社会责任的担当。