要参加危货考试，需要满足以下条件：

取得相应的机动车驾驶证

申请人必须持有有效的机动车驾驶证，并且该驾驶证与所申请的危险品运输资格证相关联。

年龄不能超过60岁

申请人的年龄必须在60岁以内。

3年内无重大交通事故

申请人必须在过去3年内没有发生重大交通事故，并且需要提供相关证明。这个证明需要由具有危险品运输资质的公司开具，并到该公司所在地的交管局盖章确认。

取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上

申请人如果已经取得了经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格，需要在该领域有至少2年的工作经验。

接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训

申请人需要接受全面的培训，包括了解危险货物的性质、危害特征、包装容器的使用特性以及发生意外时的应急措施。

经考试合格，取得相应的从业资格证件

在完成上述培训和考核后，申请人需要通过考试，合格后才能取得相应的危险品运输从业资格证件。

建议在申请危货考试前，详细咨询当地交管局或相关培训机构，确保自己符合所有条件，并了解具体的申请流程和所需材料。