色盲人士参加驾照考试的条件主要包括以下几点：

辨色力要求

无红绿色盲：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，必须无红绿色盲。

色弱可考：色弱患者可以考取驾照，但需要能够分辨红绿灯的颜色。

视力要求

大型车辆驾照：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。

其他车辆驾照：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

其他身体条件

身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

躯干、颈部：无运动功能障碍。

法律法规要求

色盲者不得考驾照：无色盲、色弱者不得考取驾照。

色弱者的限制：能够识别红、绿、黄、蓝、紫各单色者，除指挥、水面舰艇、潜艇、空降、装甲、测绘、雷达专业外合格。

综上所述，色盲人士在满足一定条件下是可以考取驾照的，主要是需要具备基本的辨色能力，并且视力达到一定标准。建议色盲人士在报名驾照考试前，先进行专业的色觉检查，以确定是否符合报考条件。