感谢同事一起参加自驾游，可以表达对他们陪伴、支持和帮助的感激之情，并期待未来更多的共同出游机会。以下是一段感谢话的示例：

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亲爱的同事们，

首先，我想对你们所有人表示最诚挚的感谢，感谢你们选择与我一起参加这次自驾游。这次旅行不仅是一次简单的出游，更是我们友谊和团队精神的又一次美好体现。

在旅途中，我们共同经历了许多难忘的瞬间，一起欣赏了美丽的风景，也一起分享了欢笑和宁静。你们的陪伴让这次旅行变得更加有趣和充实，也让我感受到了团队的力量和温暖。感谢你们在旅途中的每一个照顾和帮助，正是因为有了你们，我们的旅行才变得更加完美。

特别感谢那些在旅途中给予我支持和鼓励的同事们，是你们让我感受到了友谊的可贵和珍贵。希望在未来的日子里，我们还能一起创造更多美好的回忆，共同探索更多的未知。

再次感谢大家的参与和支持，期待下一次旅行再相聚!

祝好，

[你的名字]

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可以根据具体情况进行适当的调整和个性化，以更真诚地表达你的感激之情。