侵入岩与喷出岩的形成条件主要差异如下：

形成环境

- 侵入岩：

形成于地壳深部（通常3公里以下），岩浆在地下缓慢冷却，结晶过程充分，形成大块状或块状结构。 - 喷出岩：形成于地表或浅层（通常3公里以上），岩浆喷发后迅速冷却，结晶过程快速，形成小颗粒状或非晶体结构。

冷却速度

- 侵入岩冷却缓慢（数小时至数百万年），矿物有充足时间结晶，形成粗大晶体。 - 喷出岩冷却迅速（数秒至数小时），矿物结晶不足，常呈细粒状或玻璃质。

形成机制

- 侵入岩是岩浆侵入围岩后停滞冷却，形成深成岩或浅成岩。 - 喷出岩是岩浆喷发至地表后直接冷却凝固，形成火山岩。

总结：

侵入岩与喷出岩的核心差异在于冷却速度和环境深度，前者缓慢冷却形成粗大晶体，后者快速冷却形成细小颗粒，两者均属于岩浆岩但结构特征截然不同。