"do"的三种非谓语动词形式是：

不定式（to do） ：不定式由"to"加原形动词构成，表示目的、将来或被动。例如：

She wants to learn French.

动名词（doing）：

动名词由动词的-ing形式构成，表示主动或进行。例如：

Swimming is my favorite sport.

分词（现在分词doing和过去分词done）

现在分词表示主动或进行，与动名词形式相同，写作时通常可以互换使用。例如：

The kids are playing in the park.

过去分词表示被动或完成，通常用于完成时态或被动语态。例如：

The book was written by a famous author.

这些非谓语动词在句子中可以充当不同的成分，如主语、宾语、定语、状语等。例如：

主语：To learn a new language requires dedication.

宾语：I like to read books.

定语：Her job is to teach children.

状语：She left the room crying.