小猫走路的姿态和神态可以通过以下ABB式词语进行生动描述：

一、动作特征类

懒洋洋：

形容小猫步伐缓慢、身体松软，常表现出慵懒散漫的状态，如“小猫懒洋洋地晒着太阳”。

慢悠悠：

突出小猫行走速度较慢，步伐轻盈且节奏舒缓，适合描述日常散步或闲庭信步的姿态。

静悄悄：

强调小猫行动轻盈无声，常用于描绘其夜间或需要保持安静时的状态。

二、神态与氛围类

轻飘飘：

形容小猫跳跃时身体轻盈飘逸，步伐似有若无，传递出活泼灵动的感觉。

暖呼呼：

描绘小猫蜷缩或蹭人时的温暖氛围，带有亲昵感。

三、其他补充描述

左看看右看看：表现小猫好奇时东张西望的调皮行为；

软绵绵：形容小猫毛发蓬松柔软的触感，也可暗喻其温顺性格。

建议结合具体场景选择词语，例如：

日常散步：懒洋洋、慢悠悠

夜间行动：静悄悄

营造氛围：暖呼呼、轻飘飘

通过这些词语，可以更精准地捕捉小猫独特的步态与神韵。