辅警考试需要学习的知识包括常识判断、法律法规、公安业务、语文等。以下是一些建议的书籍：

《警察法律法规精选》：

这本书是辅警考试必备的教材，有助于考生了解有关法律法规，理解警察职责和工作范围。

《公安基础知识与警务实务》：

这本书包含了公安基础知识和警务实务等方面的内容，几乎涵盖了辅警考试所需要的知识点。

《岗位能力测试公共基础知识精讲》：

这本书包含了数学、语文、常识、逻辑等方面的内容，对于考生提高语言表达和思维能力有很大的帮助。

《行政管理学》 、 《法学概论》、 《刑法》、 《民法》、 《宪法》等：这些书籍涵盖了公共基础知识的部分，适用于辅警考试。

《公安基础知识》、 《治安管理处罚法》、 《公安机关办理刑事案件程序规定》、 《公安机关办理行政案件程序规定》等：这些书籍属于专业知识范畴，对辅警考试非常重要。

《公务员录用考试专用教材-行政职业能力测验》、 《公务员录用考试专用教材-申论》等：这些书籍适用于能力测试部分，帮助考生熟悉考试题型和答题技巧。

《辅警考试一本通》、 《辅警考试历年真题解析》等：这些辅导书籍可以帮助考生更好地了解考试内容和题型。

中公教育2023辅警招聘考试用书《公共基础知识》套装：

包括教材、历年真题汇编详解以及精选题库共3本，是备考辅警考试的重要资料。

《深圳辅警考试必刷题库》：

这本书根据深圳辅警考试大纲编写，包含公安素质测试法条题库一本通教材，适合深圳地区的辅警考试。

《公安制度与法律法规》、 《边防管理与实务》、 《现场勘查与笔录规范实用指南》、 《基层组织管理知识与技能》等：这些书籍涵盖了公安制度、边防管理、现场勘查、基层组织管理等方面的知识，对考生有较大的帮助。

建议考生根据自己所在地区和考试科目，选择相应的书籍进行备考。同时，多做历年真题和模拟题，熟悉考试形式和命题规律，有助于提高考试成绩。