五年级上册语文第一课《白鹭》中涉及的四字成语主要有以下两个：

亭亭玉立

释义：

形容女子身材细长或花木等形体挺拔多姿，现多用于形容白鹭等鸟类的优雅姿态。 - 出处：明·凌濛初《初刻拍案惊奇》卷二十七。

振鹭充庭

释义：

白鹭群飞时聚集在庭院中，比喻朝廷人才济济或贤才汇聚。 - 出处：汉·扬雄《剧秦美新》。

补充说明

文章中还提到“色素的配合，身段的大小，一切都很适宜”，体现了白鹭外貌特征与环境的和谐统一。- 《白鹭》作为朱自清的散文诗，通过细腻的描写展现了白鹭的静态美与动态美，但确实未提及白鹭的歌唱能力。