天马行空，自由自在的意思是形容没有约束，自由自在。这个成语最早出自于东汉·班固的《汉书·礼乐志》，原文是“太一况，天马下，沾赤汗，沫流赭。志俶傥，精权奇，籋浮云，晻上驰。”。后来，这个成语被广泛用来形容人的思维、想象或言行举止不受拘束，自由自在，不拘泥于常规。例如，一个作家的创作风格天马行空，意味着他的作品充满了想象力，不受传统框架的束缚。一个天马行空的人，则意味着他的言行举止非常独特，不拘泥于常规。